В НАСА показали космического робота-ежа, который умеет кувыркаться и прыгать
Робот, который умеет прыгать, кувыркаться и делать поразительные маневры - это идеальный исследователь космоса. В особенности астероидов или комет. Обычные марсоходы, например, ездят на колесах и не могут двигаться вверх или вниз. При этом на небольшом космическом объекте очень маленькая гравитация и шероховатые поверхности, которые делают обычную езду более опасной.
В НАСА придумали, как бороться с этими проблемами. Они разработали концептуально нового робота по кличке "Еж", который является кубом с шипами. Внутри имеется несколько маховиков, которые позволяют ему балансировать. Робот специально предназначен для преодоления проблем исследования малых тел (астероидов и комет). Проект разработан учеными Лаборатории реактивного движения НАСА, Стэнфордского университета и Массачусетского технологического института.
- "Еж" является другим видом роботов, который будет прыгать и скакать по поверхности, а не ехать на колесах. Она имеет форму куба и может работать независимо от того, на какую сторону приземляется, - заявил глава исследовательской команды Исса Неснас.
Два разных прототипа "Ежа" - один из Стэнфорда и один из Лаборатории реактивного движения НАСА - были протестированы на борту самолета C-9 в июне 2015 года в течение четырех рейсов. Эти роботы продемонстрировал несколько типов маневров, которые будут полезны в режиме пониженной гравитации. Исследователи протестировали их на различных материалах, которые имитируют широкий спектр поверхностей: песчаные, грубые и скалистые, скользкие и обледенелые, мягкие и рыхлые.
Интересно, что робот можете прыгать на большие расстояния используя от одного или двух лучей, или преодолевать короткие расстояния поворачиваясь с боку на бок.
Также "Еж" выполнять маневр под названием "торнадо": робот агрессивно вращается вокруг себя, чтобы оторваться от поверхности. Этот маневр можно использовать, чтобы избежать застревания.
Робот Лаборатория реактивного движения имеет восемь шипов и три маховика. Он весит около 5 кг. Стэнфордский прототип немного меньше и легче, и он имеет более короткие лучи.
ЧИТАЙТЕ ТАКЖЕ
Космический робот-гуманоид НАСА стал передовым изобретением года
Robonaut 2 способствовал созданию 39 патентов.
