Программисты научили роботов кулинарному искусству
Робот-экономка или робот-повар? Вечно занятому программисту некогда приготовить обед. Но изобретательный ум и здесь найдет выход. Находчивые программисты из Корнелльского университета (США) написали программу для роботов с алгоритмом действий для приготовления еды, сообщает Lenta.Ru.
Чтобы попросить робота-помощника сварить вам лапшу, сначала нужно научить его это делать - терпеливо дать ему подробные указания, как маленькому ребенку. Вы скажете "налей воды в кастрюлю, поставь ее на плиту, доведи воду до кипения, высыпи туда лапшу", а специальная программа, разработанная Ашутошем Саксеной и его коллегами по Лаборатории робопедагогики, переведет эти слова на язык робота. Даже если вы забыли сказать "включи плиту", робот догадается о пропущенном этапе.
|
Робот Саксены умеет ориентироваться в пространстве и распознавать предметы. Робот связывает кастрюлю, кран с водой и плиту в один алгоритм. Если сказать ему "нагрей воду", а плиты рядом нет, он воспользуется СВЧ-печью, а если оставить кастрюлю в ванной - он найдет ее и принесет на кухню.
Успех в создании эвристических (самообучающихся) систем обеспечивается новой системой машинного интеллекта. Группа Саксены "скармливает" роботу сотни видеороликов со всевозможными бытовыми действиями, в качестве звукового сопровождения к которым звучат команды на разных голосах.
В экспериментах Саксены робот готовил рамэн (японскую лапшу) и аффогато (десерт из кофе и мороженого) - и в 64 процентах случаев у него все получалось, несмотря на меняющиеся или неполные инструкции. Это в три-четыре раза лучше, чем при использовании других методов обучения. Кроме того, помочь роботу теперь может любой: Саксена создал специальный краудсорсинг-проект Tell me Dave, где каждый имеет право оставить свои кулинарные инструкции.
